Pico basiert auf der Mega Drive-Technik. Die Konsole hat einen Tragegriff und lässt sich, wie ein Laptop ein- und ausklappen. Sie ist robust gebaut und bunt gehalten (lila und grün). Die Spiele ähneln Bilderbüchern und werden "Storyware" genannt. Wird eine Seite umgeblättert, schaltet Pico den Bildschirm auf die jeweilige "Buchseite" um. Zu diesem Zweck sind sechs Sensoren an der Wand hinter dem Modulschacht angebracht. Der Slot für die Storyware befindet sich rechts über dem Zeichenbrett.
Das Steuerelement des Pico ist ein Stift der "Magic Pen" genannt wird. Diesen bewegt man auf einer Art Zeichenbrett und steuert so einen Cursor auf dem TV-Bildschirm . Alternativ kann mithilfe eines Steuerkreuzes, d.h. vier Knöpfen (weiß, grün,orange, blau) navigiert werden.